Criar soluções inteligentes para manipular peças em uma linha de produção é uma realidade cotidiana da Festo. Há décadas, aprimoramos inúmeros modelos de garras pneumáticas, elétricas e tecnologia de vácuo para manipular com mais precisão e controle. Recentemente lançamos, por exemplo, a garra flexível DHAS, utilizando conceitos tecnológicos extraídos do movimento da cauda de um peixe
Por isso, o Bionic Learning Network, parceria da Festo com institutos de pesquisas e universidades, que estuda a dinâmica dos movimentos dos seres vivos, embarcou em um projeto grandioso: reproduzir os movimentos da mão humana. Agarrar, segurar, girar, tocar, digitar ou pressionar: em nossa vida, utilizamos nossas mãos para as mais diversas tarefas. Reunindo combinação de força, destreza e habilidades motoras, nossa mão se transforma em uma verdadeira ferramenta milagrosa da natureza. Foi criado o BionicSoftHand.
O grande desafio inicial do projeto surgiu porque a mão humana é complexa demais para ser programada. Imagine parametrizar todos os movimentos, funções e as centenas de milhares de variações e possibilidades. Portanto, a grande “sacada” da Bionic Learning Network foi utilizar inteligência artificial. Ao invés de programação complexa, a opção por algoritmos de aprendizado. É necessário aprender sozinho como adaptar o comportamento e, posteriormente, expandir as habilidades.
Por meio da inteligência artificial, a mão do robô aprende a resolver tarefas de agarrar e girar de forma semelhante à mão humana em interação com o cérebro: nossas mãos não apenas reagem aos comandos do cérebro, mas também fornecem informações importantes para se adaptarem.
O BionicSoftHand utiliza o método de aprendizado por reforço. Isso significa que ele não imita uma ação concreta, apenas recebe um objetivo. Tenta conseguir isso por meio de tentativa e erro. Com base no feedback positivo e negativo recebidos, a mão gradualmente otimiza ações até finalmente resolver a tarefa com sucesso.
É incrível imaginar as possibilidades que esse lançamento pode proporcionar. Combinado com robôs leves pneumáticos é possível uma colaboração direta entre um homem e um robô. O BionicSoftHand poderá ser utilizado em aplicações de trabalhos colaborativos das fábricas do futuro. A mão flexível do robô é capaz de agarrar com força e sensibilidade, ao mesmo tempo. Ela pode dar aquela “mãozinha” que faltava para o ser humano produzir com eficiência, produtividade e segurança. O BionicSoftHand é um lançamento fantástico e revolucionário. Temos muito orgulho por ele ser da Festo!
